Vainupeale viivad heas korras asfaltteed. Tallinn-Narva maantee Haljala ristmikult
tuleb pöörata Võsu poole, peale Haljalat läheb harutee paremale, mida mööda saabki otse Vainupeale.
Tallinna poolt tulijatel soovitame sõita Loksa tee, Võsu ja Vihula kaudu.
